¿Sacrificio o beneficio?

¿Al dejar de hacer cosas que afectan negativamente mi vida me estoy sacrificando o me estoy beneficiando?

Luego de la muerte de Jesucristo en la Cruz, ya no se necesitan más sacrificios, Dios ya dio la vida de su Hijo para nuestra salvación, para que esta verdad se active en nuestras vidas dice la Palabra que sólo debemos aceptarlo y confesarlo.

Ahora bien,  si ya no hay necesidad de sacificios, y Dios me pide que sea obediente a su Palabra ¿para qué será, no será para mi propio beneficio?

Por ejemplo dice uno de los diez mandamientos:  No robarás; Si yo lo hiciera; en que le beneficiaría a Dios que yo lo dejara de hacer?, y si yo lo dejara de hacer, cuál sería mi sacrificio?; no sería esto más bien un beneficio para mí?

Entonces cuando La Palabra del Señor nos hace ver algo que está afectando nuestras vidas, ¿Por qué lo cuestionamos y no hacemos lo que debemos?